M.Sc. i mekatronikk og robotteknikk

Mekatronikk og robotteknikk

M.Sc. Studentene må gjennomføre minst 36 kreditt timer i henhold til følgende retningslinjer:

• Kursarbeid på 18 kreditt timer, inkludert 6 studiepoeng som kjernekurs, 9 studiepoeng som valgfrie kurs og 3 studiepoeng Laboratorie / Prosjektbasert Læringskurs.
• Oppgavearbeid på 18 studiepoeng

M.Sc. Studentene må bestå seks kurs med tre studiepoeng hver.

kurs

Grunnleggende kurs:

• MTR 501- Avansert mekatronikksystemdesign
• MTR 502- Optimal kontroll

Valgfag:

Studentene velger 9-credit valgfrie kurs, fra de angitte mekatronikk og robotikk valgfag. Studentene kan også ved hjelp av sine faglige rådgivere velge valgfag fra andre tverrfaglige kandidatprogrammer.

• MTR 503- Avanserte kontrollsystemer
• MTR 504-mikro-elektro-mekaniske systemer (MEMS)
• MTR 505- Mobile Robots og Vision Systems
• MTR 506- Avanserte emner innen Mekanisk Systems Design
• MTR 507-Intelligente Roboter
• MTR 508- Robot Kinematics, Dynamics and Control
• MTH 501- Avansert matematikk og statistikk I

Prosjektbasert læringskurs:

Master of Science studenter i mekatronikk må delta på en vellykket prosjektbasert læring kurs for å forbedre deres design og profesjonelle ferdigheter. Studentene må presentere konsepter og konkurransedyktige løsninger gjennom samarbeidsprosessen. Kursets totale studiepoeng er tre.

• MTR 701-prosjektbasert læring innen mekatronikk og robotikk

M.Sc. Avhandling:

M.Sc. kandidat skal forberede og forsvare en avhandling basert på høyverdig forskningsarbeid i ett forskningsemne innen mekatronikk og robotikk.

• MTR 801 - M. Sc. Avhandling

Om instituttet

Introduksjon

Institutt for mekatronikk og robotteknikk er den synergistiske integrering av presisjonsmaskiner, elektronikk og informasjonsteknologi for å designe innovative komponenter og systemer for å skape funksjonelle og smarte produkter. Forskningsprioriteringene for kandidatprogrammet er innen bio-mekatronikk, autonome roboter, intelligente roboter, intelligente styringssystemer, smarte sensorer / aktuatorer og mikro / nano-elektro-mekaniske systemer (MEMS / NEMS) for industri-, bil-, og biomedisinske applikasjoner.

Syn

Visjonen ved Institutt for mekatronikk og robotikk er å stå blant de beste mekatronikkavdelingene i regionen gjennom å etablere toppmoderne forsknings- og utdanningsmiljø for fremragende forskningsvirkning, fremragende kandidater og kvaliteten på samfunnstjenesten.

Oppdrag

Oppgaven av Institutt for mekatronikk og robotikk er å gjennomføre ledende forskning og forberede gode kandidater fra alle land med like sjanser, som kan utnytte de nyeste teknologiene, utvikle intelligente maskiner og aktivt delta i industriell forskning og utvikling sentre, gjennom å innføre høy kvalitet forskningsrettet utdanning.

Mål

• Å ta en aktiv rolle i å adressere og gi løsninger på nåværende og potensielle fremtidige behov i regionale og internasjonale næringer.
• Å utvikle kritiske tenkning ferdigheter for design og evaluering av Mechatronics produkter og systemer.
• Å utvikle avanserte eksperimentelle ferdigheter som praktiserer i moderne laboratorier som bruker problembasert læringsmetodikk.
• Å utvikle kommunikasjonsevner for å utarbeide profesjonelle forslag, rapporter, artikler og presentasjoner i nasjonale og internasjonale vitenskapelige hendelser og samfunn.
• Å utvikle integrerte teamarbeid ferdigheter for samhandling med andre medlemmer fra ulike spesialiseringer.
• Å etablere et sterkt og effektivt samarbeid med nasjonale og internasjonale forskningsinstitutter, universiteter og næringer som er relevante for mekatronikk.
• Å gjennomføre anerkjennelsen av mekatronikk grader av internasjonale akkrediteringsorganer eller dual grad med japanske partneruniversiteter.

laboratorier:

• Bio-mekatronikklab
• Magnetic Bearing og Magnetic Levitation Lab
• Intelligent Mechatronics Lab
• Field and Service Robots Lab
• MEMS Lab

Forskningsområder

Bio-mekatroniske systemer

• Kirurgiske Roboter
• Rehabiliteringsroboter og hjelpemidler
• Human-Robot Interaction
• Prostetiske enheter
• Smart medisinske enheter
• Bio-inspirerte roboter

Magnetic Suspension and Bearing Systems

• Kontroll av magnetiske lager systemer
• Anvendelser av magnetisk lager i medisinsk felt
• Magnetisk Levitert Vindturbin
• Roboter med magnetiske lagerledd
• Vibrationsisolasjonssystemer ved hjelp av magnetisk suspensjon
• Selvbærende motorer.

Intelligente mekatronikk systemer

• Flying / Walking Robot.
• Teleoperasjonssystemer.
• Luftmanipuleringssystemer
• Multi-Locomotion Robots
• Legged Robots
• Slitesterkt kjøretøy
• Brain-baserte enheter
• Mikro / Nano Manipulasjon
• Parallell
• Sværm robotter
• Intelligent styring av Smart Actuators
• Micro Smart Sensor / Actuators
• Ikke-lineære vibrasjonssystemer
• Smarte strukturer

Felt- og serviceroboter

• Mobile Robot Exploration, Navigation og Control
• Redningsroboter
• Inspeksjonsrobot
• Klatring Roboter
• Robot Motion Control i ustrukturert område
• Landmines Detection Robots
• Innendørs Service Robot.
• Insekt-Killing Robot
• Solar Powered Rover
• Autonome Undervannskjøretøy, AUV
• Landbruk Roboter
• Mining Robots
• Skogbruk Roboter
• Konstruksjon Roboter

Mikro / Nano Elektromekaniske Systemer

• Taktile Sensing Systems
• Smart Sensor / Aktuatorer
• Micro Energy Harvesting Devices
• Micro Flying Robot
• Microfluidics Systems