Masterprogram i informasjons- og kommunikasjonsteknologi: Robotikk og autonome systemer
University of Turku
Nøkkelinformasjon
Campus plassering
Turku, Finland
Språk
Engelsk
Studieformat
På universitetsområdet
Varighet
2 år
Tempo
Fulltid
Studieavgift
EUR 12 000 / per year *
Søknadsfrist
22 Jan 2025
Tidligste startdato
Aug 2025
* gratis for borgere fra EU/EØS-land eller Sveits, for borgere fra land utenfor EU/EØS € 12 000/akademisk år
Introduksjon
Oppdag alle studieprogrammene ved University of Turku
Bygg fremtiden med robotikk
Mastergradsprogrammet i informasjons- og kommunikasjonsteknologi gir allsidig og høy kvalitet IKT-utdanning innen utvalgte felt av IKT, med et etablert rykte innen innovativ tverrfaglig og internasjonal utdanning.
Spesialiseringssporet Robotics and Autonomous Systems forbereder studentene på utfordrende programvare- og maskinvareorienterte forsknings- og utviklingsoppgaver på innebygde intelligente systemer i industri, samfunn og akademia. Nyutdannedes sysselsettingsutsikter er gode i Finland, i Europa og globalt. Du kan skreddersy retningen for studiene dine mot maskinvare- eller programvarevekt ved valgfrie studier i både store og små fag.
Du vil få en sterk kunnskapsbase for å designe og implementere autonome og intelligente systemer. For eksempel fokuserer programmet på å utnytte algoritmer i innebygde systemer, som droner og små ubemannede bakkekjøretøyer (UGV), hvis datakapasitet er begrenset. I tillegg fokuserer programmet på ulike maskinvare- og programvarearkitekturer, maskinvareakseleratorer, rekonfigurerbare kretser og enhetsspesifikk programmering, med en preferanse for å integrere intelligens og sensorer i aktuatorer. Individuelle og gruppeoppgaver er knyttet til og er en integrert del av flere emner. Prosjekter og kurs bruker forskjellige robotplattformer fra luftrobotikk til samarbeidende roboter.
Sporet utdanner fagfolk i ulike stillinger innen forskning, utvikling og design innen robotsystemer og teknologier som autonome roboter og smarte industrielle IoT-systemer. Du vil lære å bli forberedt på en rekke utfordrende oppgaver fra grunnleggende robotoperasjoner som persepsjon, kartlegging og navigasjon til designflyten til autonome og robotsystemer.
Akademisk dyktighet og erfaring
Innebygde intelligente systemer er overalt, i økende grad. Det er et økende behov for høyt dyktige og kreative ingeniører, systemarkitekter, spesialister og innovatører innen autonome og robotsystemer i Turku-regionen, andre regioner i Finland, Europa og globalt. Programmet Robotics and Autonomous Systems utdanner fremtidige sjåfører med et sterkt potensial for ulike oppgaver fra forskning til design i industri og akademia.
Spesialiseringsspor
Spesialiseringen i Robotikk og autonome systemer er ett av fem spor i Mastergradsprogrammet i informasjons- og kommunikasjonsteknologi. Programmet har et internasjonalt dobbeltgradssamarbeid med European Institute of Innovation and Technology (EIT) Master School og tilbyr fire andre spesialiseringsspor:
Vil du motta fristpåminnelser, arrangementsinvitasjoner og tips en gang i måneden til din e-post?
Abonner på fremtiden med UTU-nyhetsbrev sendt av Admission Services ved University of Turku .
Opptak
Læreplan
Programstruktur
Programmet består av følgende seksjoner:
- Felles videregående studier av IKT-studiet, 20 stp
- Kjernemodul i Robotikk og autonome systemer, 20 stp
- Videregående studier i robotikk og autonome systemer, 10 stp
- Masteroppgave, 30 stp
- Temamodul eller bifag, 20-25 stp
- Valgfrie studier, 15-20 stp
Masteroppgave og emner
I masteroppgaven skal en student bevise sin evne til å utføre vitenskapelig arbeid og mestre relevante forskningsmetoder. Studenten må også bevise kunnskap om forskningsfeltet og ferdigheter i vitenskapelig skriving. Ved å skrive masteroppgaven må studenten bruke sine teknologiske ferdigheter, evner og ekspertise for å identifisere et ingeniørproblem, studere dets relevans for feltet, foreslå og designe en løsning på problemet, teste og analysere løsningen, og evaluere dens nytteverdi.
Oppgaven er ofte bestilt av et selskap, noe som betyr at en effektiv og dyktig student kan ha sjansen til å bli direkte ansatt i selskapet som bestiller oppgaven, noe som potensielt kan føre til en vellykket karriere i bransjen. På den annen side kan en akademisk student søke et avhandlingsemne i en forskningsgruppe ved universitetet og sikte på en doktorgrad. kandidatstilling ved fullført faglig merittert masteroppgave.
Forskningsområder er multirobotsystemer, autonome roboter og edge computing. Emner for nylig fullførte masteroppgaver inkluderer:
- En studie om UWB-støttet lokalisering for multi-UAV-systemer i GNSS-nektet miljøer
- Formasjonskontrollalgoritmer med begrenset eller ingen kommunikasjon
- Neural Network Implementering av FPGA og nøyaktighetssammenligning
- Vi introduserer et autonomt lager med flerdimensjonale bevegelsesmønstre og kollisjonsdeteksjon for AGV-er
- Innebygd AI og menneskelig sansing i intelligente bygninger
- VSLAM og navigasjonssystem for ubemannet bakkekjøretøy basert på RGB-D-kamera
- Datareduksjonsmetoder for lydsignaler for innebygd lydhendelsesgjenkjenning
- Akustisk dataoverføring for innebygde programvareplattformer
- Design og implementering av UHF RFID Smart Readers
- Et intelligent sirkulær økonomi oppstrøms overvåkings- og optimaliseringssystem basert på industrielt tingenes internett
Programresultat
Kompetansebeskrivelse
Etter å ha fullført spesialiseringssporet Robotics and Autonomous Systems, vil du være i stand til å designe og implementere maskinvareakseleratorer og innebygde systemer for forskjellige sett med sensorer og databehandlingsmetoder. Du vil forstå de grunnleggende begrepene robot persepsjon, kartlegging og navigasjon, lære å skaffe data fra forskjellige sensorer, og konvertere dem for visualisering og analyse. Du vil kunne benytte ulike tilnærminger for design av kontrollsystemer innen robotikk. I tillegg til teknisk innhold, tar gradsinnholdet også hensyn til andre ferdigheter i arbeidslivet som trengs for eksempel i en karriere som ekspert, gründer eller forsker.
Stipend og finansiering
Galleri
Karrieremuligheter
Jobbalternativer
Sysselsettingsprosenten for de som har en M.Sc.(Tech.) graden er høy i Finland. Avhengig av den personlige studieplanen til en student, gir hovedfaget Smart Systems kompetanse for et bredt spekter av jobber, for å nevne noen for eksempel:
- Innebygde systemer/løsningsingeniør/utvikler
- Innebygde systemer FoU-testingeniør
- Trådløs innebygd programvareingeniør
- Programvareingeniør for robotsystemer
- Internet of things-løsningsarkitekt
- Maskinvareingeniør
- Bilsystemingeniør
- Autonome kjøretøysystemingeniør
Karriere innen forskning
Mastergrad (teknologi) gir kvalifisering for vitenskapelige doktorgradsstudier. Postgraduate grader er doktorgrad og lisensiat grader. Grader kan fullføres innenfor University of Turku Graduate School (UTUGS) og doktorgradsprogrammer.